11 月 12 日，第七届中国人工智能大赛成果发布会在厦门海悦山庄举行。厦门大学自动化系洪文兴教授课题组与国投智能子公司美亚中敏、华夏电力联合组建 “myrobot” 队，参加具身智能方向“智能安防巡逻巡检赛”，获得该赛题最高等级A级证书。

本届大赛以“数智筑安，竞促发展”为主题，由国家互联网信息办公室、公安部指导，厦门市人民政府主办，围绕大模型、具身智能、智能体三大方向设置10道赛题，面向全国（含港澳台地区）招募参赛团队，报名团队近1200支。根据赛制，各赛题按成绩排名前10%授予奖项，证书分为A、B两级，A级为最高等级。其中具身智能场景赛采用“实物参与＋现场竞技”方式，由主办方统一搭建标准化模拟安防实景，参赛队需在赛前将设备运至现场完成组装、调试与预演，比赛当日由评审专家依据动作精准度、场景适配性、应急响应速度等指标客观量化评分。

智能安防巡逻巡检赛面向园区、公共区域等安防场景，要求参赛机器人在标准化模拟安防实景中完成全流程巡检任务，综合考核自主路径规划、环境感知、目标识别精度、应急响应与场景适配能力。比赛中，机器人需连续完成火警按钮识别与触发、消防栓开箱检查（设备完好性核验与内部异物取出）、防火门启闭、水阀识别与关阀、窗帘状态检测与处置、消防正压送风口格栅状态判别与语音播报、垃圾桶盖归位、地面垃圾拾取投放、楼道异常占用处置等一体化作业。

厦门大学自动化系团队参与比赛项目研发，主要负责三维场景建模与模拟比赛环境搭建，辅助调试巡检路线、验证自主巡检策略。围绕比赛任务，团队结合巡检环境与任务需求开展场景建模，为参赛队提供接近实际任务的训练与测试条件，并在模拟环境中协助排查、解决任务执行中的问题。

在巡检路线调试中，团队通过三维激光扫描构建环境地图，结合通道走向、转弯位置和障碍物分布，设置巡检路线及避障区域，为机器人定位、自主行进和避障提供支持。针对消防栓、门体、按钮等巡检目标，团队利用三维场景还原目标及其周边环境，辅助训练和验证机器人接近目标、执行操作及避免碰撞的能力，使模拟训练更加贴近实景考核要求。

此次项目将三维场景建模与机器人自主巡检任务深度结合，在真实安防场景落地前完成高效率、低成本、可重复的训练与验证，探索了具身智能技术在安防领域的应用路径，为智能巡检技术的场景化实践积累了经验，助力智能安防技术安全落地与规模化应用。

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